1996 yılında İtalya’da düzenlenen Turin Otomobil Fuarı’nda tanıtılan ilk SLK, küçük boyutlu ve metal tavanlı bir cabrio olarak dikkat çekerken, sportif tasarımı ve Mercedes’in bünyesinde satılan uygun fiyatlı bir üstü açık olarak büyük beğeni topladı.
Giriş seviyesinde SLK 200 olarak satılan otomobilin, SLK 230 K olarak adlandırılan daha güçlü bir versiyonu da bulunuyordu. 2000 yılında makyajla birlikte 218 HP güç üreten altı silindirli SLK 32 ortaya çıktı. Ve onun hemen devamında yüksek performanslı, 354 HP güç üreten SLK 32 AMG.İlk jenerasyon SLK 311,000 adet satmayı başardı. İkinci ve üçüncü nesil SLK da başarılı grafiğini sürdürürken, bu üç nesil toplamda 670,000 adet satıldı.
